COMPOUND HANDLING B.V.; STICHTING KATHOLIEKE UNIVERSITEIT; HOOIJ, VAN, Onno; SCHALKEN, Jacobus Antonius; VIËTOR, Hendrik Engelbertus; PIET, Dennis Patrick; MAAS, Petrus Emmanuel Marie; TIJHUIS, Johann Heinrich; DEERENBERG, Sirik; SPRENKELS, Nanda Elisabeth; TANG, Siu Ha Patent: WO2013/131931 A1, 2013 ; Location in patent: Page/Page column 29; 30 ;